Farsight Vision представила модуль для навігації НРК без GPS. Як він працює?

Розробка Farsight Vision інтегрує лазерні сенсори з тривимірними даними платформи FSV Platform. Модуль формує в реальному часі хмару точок навколо НРК, дозволяючи оператору візуалізувати перешкоди, нерівності рельєфу та інші об'єкти. Одночасно система уточнює поточне місцезнаходження комплексу шляхом порівняння даних сенсора з попередньо створеною 3D-моделлю місцевості.

Процес навігації починається зі створення детальної тривимірної моделі території на FSV Platform. Під час руху НРК, оснащений новим модулем, сканує навколишній простір, збираючи дані про рельєф та перешкоди. Оператор зберігає можливість керування комплексом через супутникову карту на наземній станції, а після підключення до фірмового застосунку FSV App отримує доступ до детальної 3D-моделі для звірки маршруту.

Під час виконання завдання початкова 3D-модель постійно доповнюється новою інформацією, отриманою від навігаційного модуля. Це дозволяє коригувати маршрут відповідно до актуальної ситуації на місцевості. У випадку втрати GPS-сигналу, система використовує накопичені 3D-дані та хмару точок для відновлення орієнтації та визначення положення НРК.

Об'ємні дані також надають можливість оцінювати рельєф, зокрема крутизну схилів, для прийняття рішення щодо прохідності, а також заздалегідь виявляти потенційні перешкоди. Однією з ключових цілей розробки є зменшення потреби у використанні розвідувальних дронів виключно для супроводу наземних комплексів.

Компанія планує до кінця поточного року впровадити функцію автономного повернення платформи до місця втрати зв'язку або заданої бази на відстані кількох кілометрів. У майбутньому передбачається масштабування цієї можливості до 30–40 км з підтримкою максимальної швидкості пересування платформи.

Що це означає: Запровадження такої технології може значно підвищити автономність та ефективність наземних роботизованих систем в умовах, де супутникова навігація є недоступною або ненадійною. Це дозволить оптимізувати використання ресурсів, зменшити операційні ризики та розширити сфери застосування НРК у складних умовах. Подібні інновації є важливим кроком у розвитку українського оборонного технологічного сектору та мають потенціал для комерціалізації у цивільних сферах, таких як логістика чи картографування.