1-грамовий робот, натхненний жабою та черепахою, стрибає по сходах без пружин

Дослідники Вашингтонського університету представили прототип стрибаючого робота DirectHop вагою в один грам. Цей пристрій може перестрибувати стандартні сходинки, приземлятися, а також самостійно відновлювати робоче положення після перекидання. Метою розробки є створення практичних рішень для переміщення малих роботів у складних умовах без використання літальних механізмів.

На відміну від більшості стрибаючих роботів, які застосовують пружини для накопичення енергії, DirectHop використовує мініатюрний електричний двигун. Двигун прискорюється, намотуючи волосінь, що безпосередньо забезпечує поштовх для стрибка, подібно до м'язів жаби. Така конструкція дозволяє точно контролювати висоту стрибка з похибкою до одного сантиметра. Для уникнення пошкоджень при приземленні робот оснащений захисною рамою, натхненною панциром черепахи-боксерки, що дозволяє йому перевертатися на ноги у 90% випадків.

Наразі DirectHop є прототипом, що потребує дротового живлення та не має системи навігації. Однак команда працює над інтеграцією бортових сонячних елементів, акумулятора, вібраційного двигуна для поворотів та висувних ніжок для регулювання кута стрибка. Також планується оснащення камерою та електронікою для повної автономності, зокрема для самостійного подолання сходів. Очікувана вартість повністю оснащеної версії може становити близько 10 доларів США.

Ця технологія може стати основою для створення груп недорогих роботів, які виконуватимуть завдання в умовах, де втрата одного пристрою не впливає на успіх місії. Потенційні сфери застосування включають інспекцію нафтопереробних заводів, моніторинг сільськогосподарських угідь або дослідження планет. Здатність долати вертикальні перешкоди та автономно відновлюватися є ключовою для розширення функціональності таких мікророботів.